工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械手的區(qū)別及其各自的特性和作用

　　在控制系統(tǒng)上工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械手都有著獨(dú)立的控制器，可通過自身的控制系統(tǒng)來完成所需要的作業(yè)，兩者都能在工業(yè)上為人帶來方便和快捷，提高工作效率，代替人在工業(yè)中完成一些重復(fù)的工作和帶有危險性的工作。

　　工業(yè)機(jī)器人有著控制技術(shù)、傳感技術(shù)、人工智能，在工業(yè)自動化生產(chǎn)中作為一種智能化的工具，工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手越來越多的的被運(yùn)用在貨物的搬運(yùn)，和裝卸上，還能用于在一些產(chǎn)品生產(chǎn)方面。工業(yè)機(jī)器人它一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、檢測及控制系統(tǒng)這幾部分組成，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是和人手相似動作功能的機(jī)械裝置，驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)機(jī)器人動力的來源，控制系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)是控制機(jī)器人的運(yùn)動位置和下達(dá)指令給執(zhí)行機(jī)構(gòu)使它完成作業(yè)。

　　工業(yè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式相比工業(yè)機(jī)器人的簡單許多，機(jī)械手主要是負(fù)責(zé)產(chǎn)品的上下料工作，且上下料速度迅捷，結(jié)構(gòu)簡單。它的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和上面工業(yè)機(jī)器人所述的基本差不多，也有著執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、檢測和控制系統(tǒng)。

　　工業(yè)機(jī)器人是可以按照預(yù)先的程序編排自動的運(yùn)行工作，通過動力和控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)指示功能，并且在工業(yè)的多關(guān)節(jié)機(jī)械手和多自由度的機(jī)器裝置領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。在接受人類的指揮和根據(jù)人工智能技術(shù)的原則綱領(lǐng)執(zhí)行多項(xiàng)普通機(jī)械手無法完成的動作和任務(wù)。

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