數(shù)控磨床伺服機械手的特點及其控制系統(tǒng)的介紹

　　數(shù)控磨床伺服機械手的伺服系統(tǒng)是控制機械手運動的位置和速度的自動控制系統(tǒng)，又稱隨動系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)的作用是接受機械手PLC系統(tǒng)發(fā)出的指令進行移動和控制，由伺服驅(qū)動電路作出一定的轉(zhuǎn)換后，經(jīng)伺服驅(qū)動裝置和傳動裝置在磨床的工作臺上執(zhí)行部件的運行。驅(qū)動控制系統(tǒng)能把得到的消息傳達給執(zhí)行機構，執(zhí)行機構將產(chǎn)品原件轉(zhuǎn)達給傳動裝置，傳動裝置是指在磨床上的機械手，再由機械手將產(chǎn)品元件運送到磨床進行加工，在由磨床加工完成后將位置反饋給比較環(huán)節(jié)檢驗產(chǎn)品是否達到了生產(chǎn)要求。

　　數(shù)控磨床伺服機械手伺服系統(tǒng)還分為有兩個系統(tǒng)是進給伺服系統(tǒng)和主軸伺服系統(tǒng)，進給伺服系統(tǒng)控制磨床進行磨削進給運動，包括了速度控制和位置控制，使磨床各個坐標軸都能進行磨削運動，主軸伺服系統(tǒng)的作用主要對磨削過程中速度的控制，磨床機械手能預判磨床磨削的速度進行自動上下料，前后伺服更易取出產(chǎn)品。數(shù)控磨床伺服機械手采用了伺服馬達驅(qū)動，速度快，定位準，可以在模組上進行多點定位停留置物。

　　數(shù)控磨床伺服機械手為了滿足控制要求，伺服機械手的終端采用氣動夾爪，連接氣缸可以進行升降和伸縮，滿足機械手旋轉(zhuǎn)的自由度，是一種可與操作者在同一物理空間進行作業(yè)的機械手。伺服系統(tǒng)運用在機械手中不僅改善了勞動條件，還減輕了繁重的體力勞動，還能對生產(chǎn)的產(chǎn)品降低了廢品率，在中小型企業(yè)生產(chǎn)中起到了重要的作用。

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