伺服電機(jī)特點(diǎn)和工作原理及其在自動(dòng)化上的重要性

　　伺服電機(jī)是一種間接變速的馬達(dá)，也是工業(yè)機(jī)械手上的一個(gè)部件，它通過(guò)將電信號(hào)轉(zhuǎn)化為動(dòng)力，來(lái)驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。它能在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角速度輸出，來(lái)達(dá)到時(shí)間常數(shù)小、線速度高等特性。它的主要特點(diǎn)是當(dāng)電信號(hào)為零時(shí)，沒(méi)有自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

　　伺服電機(jī)的工作原理是通過(guò)電信號(hào)脈沖來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)角度，比如伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就能夠旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)了位置的移動(dòng)。這樣通過(guò)采用伺服電機(jī)就能使控制速度和位置精度非常準(zhǔn)確，精確值可達(dá)0.001mm。

　　在自動(dòng)化設(shè)備上往往都是采用伺服電機(jī)來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的，因?yàn)樽詣?dòng)化設(shè)備通常是通過(guò)PLC或者數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出電信號(hào)指令來(lái)控制機(jī)械設(shè)備進(jìn)行移動(dòng)或者工作的。所以伺服電機(jī)在這里就起到了舉足輕重的地位，能夠?qū)㈦娦盘?hào)指令轉(zhuǎn)化為齒輪旋轉(zhuǎn)角度，從而帶動(dòng)機(jī)械手設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)或者移動(dòng)。

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