什么是步進電機控制器

引言：隨著制造應(yīng)用領(lǐng)域的不斷升級，電機對人類衣食住行的影響越來越大。從整體市場規(guī)模而言，各類新型經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)如雨后春筍般破土而出，在此基礎(chǔ)上2018至2023年間，國內(nèi)步進電機行業(yè)市場的規(guī)模保持著5.1%左右的年均增速，并在2023年有望突破180億元。在步進電機普及的今天，您對其是否了解呢？以下將探討它其中部件——控制器。

　　步進電機控制器是一種能夠發(fā)出均勻脈沖信號的電子產(chǎn)品，它發(fā)出的信號進入步進電機驅(qū)動器后，會由驅(qū)動器轉(zhuǎn)換成步進電機所需要的強電流信號，帶動步進電機運轉(zhuǎn)。步進電機控制器能夠準確的控制步進電機轉(zhuǎn)過每一個角度。

　　驅(qū)動器所接收的是脈沖信號，每收到一個脈沖，驅(qū)動器會給電機一個脈沖使電機轉(zhuǎn)過一個固定的角度，就因為這個特點，步進電機才會被廣泛的應(yīng)用到現(xiàn)在的各個行業(yè)里。

　　常規(guī)步進電機控制系統(tǒng)為步進電機、步進電機驅(qū)動器、以及步進電機控制器，從圖中就可以看出，步進電機控制器是在步進電機驅(qū)動器之上的部分，它可以給步進電機驅(qū)動器發(fā)出高速脈沖信號，步進電機驅(qū)動器接受由步進電機控制器發(fā)來的高速脈沖信號，并將該信號放大，用以驅(qū)動步進電機，由此步進電機控制器與步進電機驅(qū)動器區(qū)別有以下幾點：

　　1、步進電機控制器是脈沖發(fā)生器，可產(chǎn)生高速脈沖。

　　2、步進電機控制器相對步進電機驅(qū)動器更多樣化，步進電機驅(qū)動器一般功能單一，主要是放大脈沖信號功能。

　　3、步進電機控制器一般可編程，步進電機驅(qū)動器直接接收脈沖信號。

　　4、步進電機控制器為低壓控制信號，步進電機驅(qū)動器有高低壓多種。

　　步進電機控制器分類是怎樣的呢？

　　步進電機控制器種類多種多樣，一句話概括：能發(fā)出高速脈沖信號并具備編程功能的產(chǎn)品，都可稱之為步進電機控制器。

　　步進電機控制器市面上以產(chǎn)品方式呈現(xiàn)分類如下：

　　一、PLC是目前應(yīng)用最為廣泛的步進電機控制器，PLC功能和全面，一般都具有多路高速脈沖輸出口，也就是可以同時控制多臺步進電機，但PLC功能很全面，步進電機控制僅是其控制功能的很小一部分，如果僅是控制步進電機一般不需要用PLC。

　　二、單片機作為步進電機控制器的方式就很多了，一般以STM32、51單片機為代表的單片機芯片均帶有高速脈沖輸出端口，但單片機芯片的開發(fā)是比較復(fù)雜的，如果僅為控制步進電機去對單片機芯片進行開發(fā)就有點太得不償失了。

　　三、如上圖所示的一體化步進電機控制器，功能主要圍繞步進電機控制，包含了步進電機的驅(qū)動功能，無需再接驅(qū)動器；有比較豐富的IO接口，可以接入步進電機編碼器，以及電機限位開關(guān)、電磁抱閘等；這種控制器通常帶有232、485、CANopen等總線接口，配合響相應(yīng)調(diào)試工具軟件可以直接在電腦上控制步進電機；或者在電腦上將程序?qū)懞?，保存在控制器?nèi)，通過IO觸發(fā)控制步進電機，如果是控制步進電機，這種類型的控制器目前使用是最為普遍的。

　　以上便是對步進電機控制器的簡要分析，通讀完全文希望您對步進電機的了解更進一步。如今它市場需求和生產(chǎn)量巨大，將對我們的未來生活也有著深遠影響。